Chirp es un software open-source para programar radios amateur, por ejemplo Boafeng.
Este tutorial explica como instalar de forma permanente chirp en Ubuntu con sus correspondientes dependecias
Enlaces:
https://chirp.danplanet.com/projects/chirp/wiki/Home
Dependencias.
sudo aptitude install python
sudo apt-get install python-libxml2
sudo pip install pyserial
Instalacion Chirp
Descargamos la app
https://trac.chirp.danplanet.com/chirp_daily/LATEST/
Descomprimimos el archivo descargado y no situamos en la carpeta que se genero al descomprimir.
tar xtz chirp-daily-20180210.tar.gz
cd chirp-daily-20180210
Instalamos chirp
sudo python setup.py install