Existen dos errores al iniciar minukube en macos que se solucionan de la mimas manera, le dejo a continuación el detalle de los errores y la solución a los mismos.
En macos minikube usar como motor de virtualización a virtualbox. Es algo muy importante a tener en cuenta, que se encuentre instalado y funcionado perfectamente.
Errores:
Error restarting cluster: restarting kube-proxy: waiting for kube-proxy to be up for configmap update: timed out waiting for the condition Error getting cluster bootstrapper: getting kubeadm bootstrapper: getting ssh client: Error creating new ssh host from driver: Error getting ssh host name for driver: Host is not running
Solución:
Eliminamos todo lo que se encutra en la carpeta de minikube
sudo rm -rf ~/.minikube
Nos dirigimos a la consola de virtual box y borramos la vm
Iniciamos minikube por primera vez con los drivers de virtualbox
minikube start --vm-driver=virtualbox